島田、金谷は東海道最大の難所といわれた大井川の両岸にあった宿場町。大井川は防衛のため、架橋や通船が禁じられており、旅人は人足に依頼して川を渡った。増水のため川留めなどがあれば、何日も待つよりほかはなく、そのため両宿場は大いににぎわった。「島田宿大井川川越遺跡」には当時の川会所や番所などが復元されている。「蓬莱橋」はその大井川にかかる橋で、世界最長の木造歩道橋としてギネスブックに認定された。