足助は、江戸時代に信州方面へ塩を運んだ塩の道・三州街道(伊那街道)の宿場町として知られる。白壁と板塀に挟まれた「マンリン小路」を中心に昔ながらの街並みが残る。「城跡公園足助城」は全国初の復元山城で、戦国時代の城が忠実に再現されている。東海地区を代表する紅葉の名所・香嵐渓は、例年11月中旬から下旬にかけて約4000本のモミジが紅葉し、みごとな景観を見せる。そばに建つ茅葺き屋根の「三州足助屋敷」では、自然とともに生きてきた昔ながらの農村の暮らしが体感できる。