太平洋に面した田辺湾を望み、紀州藩家老・安藤帯刀のもとで城下町として栄えた街。民俗学の祖・南方熊楠の出生地としても知られる。会津川の上流にある渓谷・奇絶峡は、大小の奇岩が織りなす四季折々の渓谷美が観賞できる名勝で、とくに紅葉の頃は絶景。みなべは梅の産地として知られ、また紀州備長炭も多く生産されている。沖合に浮かび、古代から神の島として崇められてきた無人島・鹿島や、長い砂浜が続く千里の浜などがあり、熊野古道で唯一海辺を通るコースも町内を貫いている。