石仏の里として知られる臼杵。平安時代から鎌倉時代にかけて彫られた磨崖仏群が残り、そのうちの59体が国宝の指定を受けている。大友宗麟によって弘治2(1556)年ころに築かれた臼杵城は、臼杵湾に浮かぶ海城で、もとは『丹生島城』と呼ばれた。今は「臼杵公園」として整備され、復元した櫓がある。市街地には城下町の面影が随所に見られ、「旧臼杵藩主稲葉家下屋敷・旧平井家住宅」や、造り酒屋を改築した「野上弥生子文学記念館」などの古い建築物が残る。とくに「二王座歴史の道」の武家屋敷が並ぶ石畳の切り通しは情緒たっぷりだ。