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南大阪ベイサイドを日帰りプチトリップ♪ マリンレジャー&海鮮グルメを満喫する旅へ!

まっぷるトラベルガイド編集部

更新日: 2026年2月13日 [PR]

南大阪ベイサイドを日帰りプチトリップ♪ マリンレジャー&海鮮グルメを満喫する旅へ!

大阪府南部エリアの爽やかな海辺を車でめぐる、ファミリーにうってつけの1日モデルプランをご案内! 
ボートクルージングやカヌーが手軽に体験できる海洋レクリエーション施設を起点に、
道の駅グルメや釣りスポット、関西最大級の海浜公園を存分に楽しむコースです。

南大阪の魅力がたっぷり詰まった日帰り旅にレッツゴー!

南大阪ベイサイド日帰りプチトリップ モデルプランの概要はこちら

南大阪ベイサイド日帰りプチトリップ モデルプランの概要はこちら

最初に大阪府南端の岬町にある「大阪府立青少年海洋センター」でカヌーなどの海遊びを楽しんで、「道の駅みさき夢灯台」に移動してランチ&ショッピング。さらに「とっとパーク小島」で海釣りを楽しみ、締めくくりは広々とした海辺の公園「SENNAN LONG PARK/泉南りんくう公園」でアスレチックにチャレンジ。アクティブな1日を満喫するモデルプランです。

今回プランを体験してもらったのは、フォロワー数17万人超えの人気インスタグラマー「マミーさん」親子。元気いっぱいの6歳と10歳の男の子がさまざまな遊びを満喫しました。

マミーさんのInstagramの投稿はこちらからチェックできます。
https://www.instagram.com/p/DUrXzBhk3Bs/

1日でめぐったスポットとモデルコースプランはこちら!

阪和自動車道 泉南IC

↓約14km、約20分

9:00 大阪府立青少年海洋センター

↓約2km、約5分

12:00 道の駅みさき夢灯台

↓約8㎞、約20分

13:00 とっとパーク小島

↓約22km、約40分

15:30 SENNAN LONGPARK/泉南りんくう公園

大阪府立青少年海洋センターで海を遊び尽くそう!

大阪府立青少年海洋センターで海を遊び尽くそう!

大阪府立青少年海洋センターは岬町の海際に建つ海洋レクリエーション施設。関西国際空港や淡路島、明石海峡大橋などを望む大阪湾でのマリンレジャーをはじめ、屋内外でさまざまな体験プログラムを楽しむことができます。アウトドアに詳しいスタッフが常駐しているので、小さな子どもも安心して楽しめます。

大阪府立青少年海洋センター おおさかふりつせいしょうねんかいようせんたー
電話:072-494-1811
住所:大阪府泉南郡岬町淡輪6190
交通:阪和自動車道泉南ICから車で20分/南海本線「淡輪駅」下車、北へ徒歩約10分
時間:9:00~17:00
休日:12月31日〜翌2月末日(お問い合わせや予約に関するお電話は受け付けています)
料金:大阪府立青少年海洋センターで体験プログラム等を行う場合は、体験料金に別途施設利用料が掛かります(施設利用料金については、㏋をご確認ください)
駐車場:無料(30台)
公式サイト:http://www.osaka-kaiyo.com/index.html
大阪府立青少年海洋センターで海を遊び尽くそう!

宿泊棟や研修棟なども備えた総合レクリエーション施設

大阪府立青少年海洋センターで海を遊び尽くそう!

宿泊棟入り口ではかわいい施設キャラクター「くらたん」がお出迎え

大阪府立青少年海洋センターで海を遊び尽くそう!

研修棟には見ごたえある巨大な海洋地球儀モニュメントを展示

大阪府立青少年海洋センターでワクワクドキドキのカヌー体験!(所要約1時間)

大阪府立青少年海洋センターでは、初心者でも気軽に楽しめるカヌー(シーカヤック)体験が大人気!自力でパドルを操り、海上を進んでいくワクワクの体験が楽しめます。カヌーは1人乗りから3人乗りまでが用意されています。

体験期間:3月1日〜11月30日(1日4回)
体験時間:9:30~10:30/10:30~11:30/13:30~14:30/14:30~15:30
体験料金:1艇1回1時間(1人乗り)640円、(2人乗り)1280円、(3人乗り)1920円
(パドリングの説明・ライフジャケットの貸出しを含む)
※体験は小学校高学年以上(低学年は高学年または大人と乗船)
大阪府立青少年海洋センターでワクワクドキドキのカヌー体験!(所要約1時間)

最初にライフジャケットを着用し、基本的なパドリングの方法を学びます

大阪府立青少年海洋センターでワクワクドキドキのカヌー体験!(所要約1時間)

インストラクターさんに手伝ってもらいながら海へ漕ぎ出します

大阪府立青少年海洋センターでワクワクドキドキのカヌー体験!(所要約1時間)

海へ出たら自分たちで頑張ってパドリング

大阪府立青少年海洋センターでワクワクドキドキのカヌー体験!(所要約1時間)

海の上は感動がいっぱいです!

大阪府立青少年海洋センターで爽やかな潮風に吹かれるクルージング体験!(所要約1時間)

気軽に海の爽快感を味わえるのがクルージング。潮風を肌に感じながら少し沖までボートに乗って、関西国際空港や淡路島の景色を海上から見ることができます。

体験期間:通年(休館日を除く1日4回)
体験時間:9:30~10:30/10:30~11:30/13:30~14:30/14:30~15:30
体験料金:エンジン艇 530円
(ライフジャケットの貸出しを含む)
※体験は全年齢対象
大阪府立青少年海洋センターで爽やかな潮風に吹かれるクルージング体験!(所要約1時間)

インストラクターさんの指示のもとで操船体験もできます

時間があれば、OPヨット体験も!(所要約2時間)

大阪府立青少年海洋センターでは、基本的なヨットの操作方法とセーリング(帆走)の方法を学び、2人1組でOPヨット(子ども向け小型ヨット)を操船する体験もできます。

体験期間:3月1日〜11月30日(1日2回)
体験時間:9:30~11:30/13:30~15:30
体験料金:1艇1回2時間1700円
(操船の説明・ライフジャケットの貸出しを含む)
※体験は小学校高学年以上(低学年は高学年または大人と同乗)
時間があれば、OPヨット体験も!(所要約2時間)

風に乗るとスイスイ進むのがヨットの魅力

もし雨が降ってきたら…インドアプログラムにチャレンジ

大阪府立青少年海洋センターの研修棟では、コースターアートやシェルメモリー(貝がら細工)などのインドアプログラムも開催。天候の悪いときもしっかりと楽しめます。

体験期間:通年(休館日を除く)
体験時間:9:00~17:00、所要各1時間
もし雨が降ってきたら…インドアプログラムにチャレンジ

絵を描く時間はついつい夢中になってしまいます

もし雨が降ってきたら…インドアプログラムにチャレンジ

自分たちだけの思い出の品ができ上がり!

道の駅みさき夢灯台でランチ&ショッピング!

道の駅みさき夢灯台でランチ&ショッピング!

大阪府立青少年海洋センターでたっぷり遊んだ後は、ランチをいただきに道の駅みさき夢灯台へ。近海で揚がった生しらすを思う存分味わえる「生しらす丼」が大人気で、定食メニューも充実しています。新鮮な魚介や地元農産物をそろえる産直市場も併設されているので、ショッピングもいっしょに楽しみましょう。

道の駅みさき夢灯台 みちのえきみさきゆめとうだい
電話:072-494-1117
住所:大阪府泉南郡岬町淡輪5654-3
交通:阪和自動車道泉南ICから車で15分
時間:9:00~19:00
休日:1月1日〜3日
駐車場:無料(80台)

道の駅みさき夢灯台 おすすめメニューはこちら

道の駅内にある「丘の上食堂」の一番人気メニューが生しらす丼です。釜揚げしらすやまぐろをのせたアレンジメニューもあるので、好みを選んでぜひ召し上がれ。

道の駅みさき夢灯台 おすすめメニューはこちら

近海ものの生しらすを贅沢に味わえる「生しらす丼」1690円

道の駅みさき夢灯台 おすすめメニューはこちら

生と釜揚げの両方でしらすのおいしさを楽しめる「W(ダブル)しらす丼」1650円

道の駅みさき夢灯台 おすすめメニューはこちら

生しらすと漬けまぐろがコラボした「生しらすとまぐろ漬け丼」1740円

道の駅みさき夢灯台 おすすめメニューはこちら

開放感あふれるスペースでゆったりと食事ができます

道の駅みさき夢灯台 産直市場で泉州のご当地産品をお買い物

産直市場「よってって」は朝どれの新鮮な魚や地元野菜などのご当地食材を種類豊富に販売。ここでしか買えない加工食品もたくさんあるので、みやげにどうぞ。

道の駅みさき夢灯台 産直市場で泉州のご当地産品をお買い物

「泉州水茄子浅漬」(354円)はご飯のおともにピッタリ

道の駅みさき夢灯台 産直市場で泉州のご当地産品をお買い物

岸和田の名物パン、コーヒーランド(550円)やみかんパン(432円)も人気

道の駅みさき夢灯台 産直市場で泉州のご当地産品をお買い物

岬町名物、中塩路の手作り天ぷら「小天」は一袋429円

道の駅みさき夢灯台 産直市場で泉州のご当地産品をお買い物

ほしいものがたくさんあって迷ってしまう

帰りに大阪湾の大パノラマを眺めよう!

道の駅みさき夢灯台の海側には展望テラスがあり、大阪湾を一望することができます。晴れた日には明石海峡大橋も眺められるので、見学してから次の目的地へ向かいましょう。

帰りに大阪湾の大パノラマを眺めよう!

小高い丘の上にあり広々とした景色を楽しむことができる

帰りに大阪湾の大パノラマを眺めよう!

灯台の形をした展望テラスへの通路もさわやか

とっとパーク小島で初めての海釣りにチャレンジ!

とっとパーク小島で初めての海釣りにチャレンジ!

とっとパーク小島は、関西国際空港埋め立て土砂の積み出し桟橋を利用した海釣り公園。釣具やエサの売店、食堂や水洗トイレも完備されていて、ファミリーも安心して釣りを楽しむことができます。ただし小学生以下の子どもは保護者同伴で、中学生以下の子どもはライフジャケットの着用が必要です。(釣具やライフジャケットの貸し出しはなし)

岬町海釣り公園 とっとパーク小島 みさきちょううみづりこうえんとっとぱーくこじま
電話:072-447-5126
住所:大阪府泉南郡岬町多奈川小島455-1
交通:阪和自動車道泉南ICから車で30分
時間:6:00~20:00(12月〜2月は7:00~18:00)
休日:金曜(祝日の場合は開園)、12月31日〜1月2日
駐車場:無料(100台)

とっとパーク小島で楽しもう!サビキ釣りが簡単で手軽

小さなカゴにアミエビなどの寄せエサを入れ、海に落として撒きながら釣るのがサビキ釣り。初心者でも手軽に楽しめる釣り方です。

体験料金:1人1回大人1500円、小人(小・中学生)750円  ※釣具・エサ代は別途
とっとパーク小島で楽しもう!サビキ釣りが簡単で手軽

桟橋の上からアジやイワシなどの小魚を狙います

とっとパーク小島で楽しもう!サビキ釣りが簡単で手軽

この日は小さなフグが釣れました!

SENNAN LONG PARK/泉南りんくう公園でアスレチックに挑戦

SENNAN LONG PARK/泉南りんくう公園でアスレチックに挑戦

1日旅の最後に訪ねるのは、関西国際空港の対岸に広がるSENNAN LONG PARK/泉南りんくう公園。アクティビティエリアにコミュニティエリア、マルシェエリア、グランピングエリアなどが集まる関西最大級のレクリエーション施設です。ここでお母さんとお兄ちゃんが巨大なアスレチックに挑戦しました。

SENNAN LONG PARK/泉南りんくう公園 せんなんろんぐぱーく/せんなんりんくうこうえん
電話:072-479-5317
住所:大阪府泉南市りんくう南浜2-201
交通:阪和自動車道泉南ICから車で10分
時間:施設により異なる
休日:施設により異なる
駐車場:有料(967台)

西日本最大級のアスレチック「ハートスロブ」

100以上のアクティビティができるアスレチックと展望台を備えた施設で、スリル満点のアスレチックと最上階からの絶景を楽しむことができます。※参加は身長125cm以上。12歳以下及び身長140cm未満は大人の付き添いが必要

体験期間:通年(11/17〜2/28は土・日曜、祝日のみ)、荒天時は休業の場合あり
体験時間:9:00~17:00(最終受付15:30)、冬期(11/17〜2/28)は11:00~16:00(最終受付15:00)
体験料金:(アスレチック)60分2500円、90分3750円、(展望デッキ+最下層入場)1人60分500円
西日本最大級のアスレチック「ハートスロブ」

4階層111エレメント、最後部は地上15.5mのアスレチック施設

西日本最大級のアスレチック「ハートスロブ」

さまざまな仕掛けのアスレチックルートはドキドキの連続

大阪南部の海辺の魅力を思いきり体感できる1日でした!

大阪南部の海辺の魅力を思いきり体感できる1日でした!

大阪湾の美しい風景と海の恵み、多彩な遊びを満喫できるのが岬町や泉南市の大きな魅力。大阪市内など都心部からのアクセスもよく、日帰りで気軽に訪ねることができます。SENNAN LONG PARK/泉南りんくう公園では、海に沈む感動的な夕日も楽しみのひとつです。この週末、思い立ったらぜひ足をのばしてみませんか。

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