愛知県南東部、渥美半島の付け根部分に広がる東三河地方の中心都市。東海道を挟んで吉田宿、二川宿の2つが栄え、幕末には「ええじゃないか騒動」の発生地ともなった。昭和43(1968)年に完成した豊川用水が農工業の発展に寄与、その恩恵を受けてキャベツや白菜など野菜生産が盛んだ。路面電車が走る市内には、県下最古の木造聖堂である「豊橋ハリストス正教会」がある。遠州灘に面した海岸はウミガメの産卵地としても知られる。