二口街道、笹谷街道など険しい奥羽山脈を越えて宮城と山形を結んだ道の歴史

宮城と山形は近くて遠い場所です。隣同士ではありますが、間に高く険しい奥羽山脈（おううさんみゃく）が横たわっているために、鉄道も自動車もない時代の行き来は困難を極めました。

それでも、参詣のため、あるいは商いのため、さまざまな目的で人々は山を越えて旅をしました。宮城と山形の間には、どんな道があったのでしょうか。