その前身は、明治43（1910）年に設立された大阪電気軌道（設立後1か月は「奈良軌道」の名称／以下、大軌）で、大阪と奈良を結ぶ目的で大阪の代議士や沿線の地主らによって作られた会社です。

実は、今でこそ名の知られる大手ですが、創業当初は、会社の存続が危ぶまれるほどの財政難でした。

大軌は在阪5大私鉄のなかで最も後発。大阪～奈良には、関西鉄道の関西本線（現在のJR関西本線）と片町線（現在のJR片町線）がすでに開通していました。

ところがいずれも、大阪と奈良の間にある生駒山を迂回するルートのため、大軌は生駒山をトンネルで貫くルートの建設に勝機を見出します。しかしながら、湧水や地質に悩まされトンネル掘削工事は難航。工期は伸び、上本町（うえほんまち）駅～奈良駅の工費は当初の予算570万円を上回り最終的に787万円まで膨れ上がりました。

そこで大正4（1915）年、株主や経営陣から協議委員を選出し会社更生に乗り出し、なんとか債務整理を完了。その後は、沿線の宅地開発や観光開発に注力して徐々に乗客数を増やしました。

さらに積極的に路線網の拡大を図り、さまざまな鉄道会社と合併を行いました。昭和19（1944）年には南海鉄道（現在の南海電鉄）と合併（のちに分離）し、近畿日本鉄道となりました。

戦後も他の鉄道会社とさらなる合併を続け、最大の路線延長を誇るまでに成長。一方で、生駒山上遊園地などのレジャー開発にも取り組み、2014年には高さ日本一の複合商業ビル「あべのハルカス」を開業しました。

創業当初は倒産寸前だった会社とは思えない勢いで躍進を続けています。

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