宿場町には、大名や公家、勅使、旗本、役人などが宿泊する本陣や脇本陣、一般の旅人が泊まる旅籠（はたご）といった宿泊施設とともに、伝馬や飛脚による公用の荷物の継ぎ立て業務を行う問屋場が置かれていました。

人や馬にかかる費用は宿場の町人や周辺農民の負担となりましたが、その代わりに租税が免除され、宿泊業や旅人の荷物運びによって一定の収入を得ることができたといいます。

江戸から六郷川（ろくごうがわ）（多摩川）を渡ったところにある川崎宿は、品川宿に次ぐ東海道２番目の宿場ですが、その成立は遅く1623（元和９）年。それ以前、品川～神奈川宿の伝馬継ぎ立てが往復10里（約40キロ）におよび負担が大きかったため、両宿が幕府に請願し、中間点にある川崎に宿場が新設されたのでした。

ピークの天保期には旅籠の数は72軒に達し、神奈川県下９宿のうち３番目の多さを誇りました。 最大規模の旅籠だった万年屋は、幕末にアメリカ駐日総領事ハリスが宿泊したことでも知られています。

神奈川宿は川崎宿から約10㎞、神奈川湊と呼ばれる江戸湾の入海に面し、内陸と海をつなぐ交通・物流の要所として発達しました。この宿場名が、神奈川の県名の由来です。

江戸時代初期には、神奈川宿の街道沿いに徳川将軍家の宿泊施設である神奈川御殿が置かれ、将軍の鷹狩や宿泊に利用されました。

神奈川宿は、神奈川領・小机（こづくえ）領・稲毛領など、江戸西南部の幕府直轄地を管轄する神奈川陣屋が置かれた政治拠点でもあり、幕末には数々の寺にオランダ、イギリス、フランス、アメリカなどの領事館が置かれました。

保土ヶ谷宿は、戸塚宿とともに江戸から西へ向かう旅人の最初の宿泊地となることが多くありました。この宿は、神奈川宿とともに神奈川湊の荷揚げ場として、また、各地の主要都市を結ぶ物流の拠点として大いに栄えました。

戸塚宿は、1843（天保14）の記録によれば、大小75の旅籠がありました。これは神奈川県下の宿場では小田原に次ぐ２番目の規模です。

一般の旅人が宿泊する旅籠とは別に本陣が２軒、脇本陣が３軒あり、そのひとつの内田本陣は、間口18間（約33ｍ）、奥行14間（約25ｍ）、畳数は152畳あったといいます。

藤沢宿があったのは、現在の小田急線・藤沢本町駅周辺。八王子道、鎌倉道などの街道との分岐点で、戦国時代から北条氏が伝馬を置き、交通の要所でした。

1596（慶長元）年には、徳川将軍家の宿泊施設・藤沢御殿が築かれ、江戸時代中期以降は大山詣りや江の島詣りの旅人の拠点となりました。

続く平塚宿は、北条氏が城郭を築いたことで発達した宿場。相模川を使った物資の集散地であり、中原往還（街道）や八王子道が走る交通の要所として栄えました。旅人には、次の大磯宿との距離が約３㎞と短いため、おもに休憩所として利用されました。

大磯宿は、次の小田原宿との間に酒匂川の渡しがあったため、江戸からの旅人は小田原まで足を延ばし、逆に箱根を越えてきた旅人は手前の小田原で宿泊したため、比較的小規模な宿場でした。

小田原宿は、北条氏の城下町として栄え、箱根関所に近いことから本陣４軒、脇本陣４軒という東海道最大級の規模を誇っていました。

江戸時代は譜代大名・大久保氏が藩主を務め、関東の入り口を守る要塞都市としても機能。この地域は大地震が繰り返し発生し、家屋倒壊、火災、山崩れ、津波などの被害に見舞われました。その都度復興を遂げてきたことが、小田原宿の重要性を雄弁に語っています。

神奈川県域最後の箱根宿は、山を切り拓き1618（元和４）年に設置されました。その際、小田原宿や三島宿の住民を強制的に移住させたといわれています（箱根関所は翌年設置とされています）。

箱根関所は箱根町断層という断層上にあり、片側は急な崖、もう片側は芦ノ湖。平坦な部分はわずかしかなく、ほかのルートを辿ることは難しい地形につくられていました。

厳しく取り締まった「入鉄砲出女」の出女とは、江戸から京都方面に向かう女性のこと。江戸に人質として住まわせていた諸大名の妻女が脱出するのを防ぐため、女性は改め婆（人見女）に取り調べられ、幕府発行の手形をもっていなければ通れませんでした。その半面、男性は不審人物でなければ手形なしでも通行できたといわれています。

また、箱根には近隣に「裏関所」と呼ばれる関所が５カ所あり、その地域住民以外は出入りできなくなっていました。箱根は地域全体で関所を守っていたのです。

巨大カルデラを有する箱根火山のすごさ、三浦半島の最南端＆城ケ島でわかる日本列島の魅力、かつて火山島だった丹沢山地、江の島ができる過程、天然の城塞都市・鎌倉の全貌など、神奈川のダイナミックな自然の成り立ちを解説。

相模原にあった日本最古の住居遺跡、なぜ源頼朝は鎌倉に幕府を置いたのか、難攻不落を誇った小田原城と太閤一夜城の攻防、寒村に過ぎなかった横浜が開港の地になった理由、廃藩置県後4県あった神奈川はどうやってまとまったのかなど、神奈川の歴史のポイントがわかる。

箱根登山鉄道の実力をはじめ、幻の川崎市営地下鉄、小田急・京急・東急他私鉄各線のエピソード、廃線後も現存する横浜市電のトンネルなど、神奈川を走る鉄道網の秘密に迫る。また横須賀に造船所が作られ軍港になった理由や東京湾最大の自然島「猿島」に残る軍事遺産、相模川水系に築かれた3つのダムなど、神奈川を支える文化・産業のパワーを探る。