768（神護景雲2）年、信濃国には「御牧（みまき）（勅旨（ちょくし）牧）」が設置されました。これは朝廷が管理する牧であり、それ以前の国牧も御牧に吸収されていきました。御牧は信濃国を皮切りに、甲斐国（かいのくに）、上野（こうずけ）国、武蔵国と東国に設置され、各国に置かれた牧の数と毎年の貢く馬め数は以下のとおりです。信濃国（16牧・80頭）、甲斐国（3牧・60頭）、上野国（9牧・50頭）、武蔵国（4牧・50頭）。この数字からも信濃国が軍馬の最重要生産地であったことがうかがえます。

信濃国内の御牧の内訳は、伊那郡に3牧（平井手（ひらいで）、笠原、宮処（みやどころ））、諏訪郡に3牧（山鹿（やまが）、塩原（しおはら）、岡屋）、筑摩郡に2牧（埴原（はいばら）、大野）、安曇郡に1牧（猪鹿（いのしか））、高井郡に2牧（大室（おおむろ）、高位）、小県（ちいさがた）郡に1牧（新治（にいはり））、佐久郡に3牧（長倉、塩野、望月）、そして郡不明の萩原牧の合計16牧。中央政府が任命する「牧監（もくげん）」が国ごとに牧を管理・運営していましたが、信濃国だけは例外的に2人（望月牧とその他）の牧監が置かれました。

信濃16牧のなかでも最大の規模を誇ったのが、望月牧でした。望月牧は現在の佐久市から東御（とうみ）市、小諸（こもろ）市にまたがる台地上に位置し、面積は約2100ヘクタール。のちに「御牧ヶ原（みまきがはら）」と呼ばれるこの広大な原に馬を放牧し、軍馬として育成したのです。馬が敷地外へと逃げ出してしまわないように周囲にめぐらせた土手や柵、溝などを「野馬除（のまよけ）」といい、総距離は38㎞にも達していたといいます。

平安時代に編さんされた『延喜式』では、信濃国には16の御牧（延喜式御牧）があったとされています。
『長野県の歴史』（山川出版社、2010年）を元に作成。

望月牧で生産された軍馬は「望月の駒（こま）」と呼ばれ、貴族らに珍重されました。朝廷に馬を献上するのは毎年8月の望月（満月）の頃（8月15日）とされ、諸国から京まで曳かれてきた馬は天皇の御前にて披露され、そのあとで公卿（くぎょう）らに下か賜しされたのちに馬寮（めりょう）・近衛府に分配されました。この宮中行事を「駒牽（こまひき）」といいます。信濃国から京にのぼった望月の駒は、平安時代の歌人・紀貫之（きのつらゆき）によって「逢坂（おうさか）の関の清水に影見えて今やひくらむ望月の駒」と歌われたほど、風物詩となったのです。御牧の制度は時代とともに徐々に廃れていきましたが、信濃国からの駒牽は、応仁の乱（15世紀後半）の頃まで続けられたとの記録が残っています。

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