薩摩藩は参勤交代でもっとも遠方からの移動！江戸～薩摩間約1700km！

島津氏は1600（慶長5）年の関ヶ原の戦いでは西軍につきました。しかし、島津義久が家康の上洛要請に応じずに交渉を続け、また徳川譜代（ふだい）の井伊直政（いいなおまさ）が取りなしてくれたおかげもあって、島津氏の本領は安堵されました。多くの外様大名は遠方へと国替えを命じられましたが、もとより遠隔地であった島津氏は旧来の土地に据え置かれました。

そして島津義久の弟・義弘の三男・島津忠恒が島津氏の正式な当主として認められ、家康から偏諱（へんき）（名前の一字を拝領）を受けて「家久」と名乗りをあらため、初代の薩摩藩主となります。薩摩藩の藩庁は、家久が1601（慶長6）年に築城した鹿児島城（鹿児島市城山町）となりました。