西吾妻山（にしあづまやま）から流れる松川（最上川上流部）の扇状地に築かれた平城。関ヶ原の戦い後に上杉氏の本拠地となり、城下町が本格的に整備されました。
松川の左岸に石堤を築いて洪水を防ぎ、松川から堀立川（ほったてがわ）、鬼面川（おものがわ）から木場川（きばがわ）を開削して城下に流します。堀立川は、三の丸を囲む堀の一部をなしています。
米沢の城域は広大ですが、それでも上杉家臣団のすべては入りきらず、三の丸の外まであふれていました。城の東側に町人町、その北と東に寺町が形成されています。

戦国期の武藤氏の居城・大宝寺城（だいほうじじょう）を、最上氏の時代に鶴ヶ岡城と改称したもの。同時に酒田の東禅寺城（とうぜんじじょう）も亀ヶ崎城（かめがさきじょう）と改めています。
最上氏の改易後に入部した酒井氏が本格的な整備を進めました。治水と灌漑のため赤川から取水してつくった青龍寺川（しょうりゅうじがわ）と内川（うちかわ）のあいだに、本丸・二の丸・三の丸からなる城郭があります。内川を三の丸の濠の一部として利用しており、赤川から舟を通すことができた。内川の東側に町人町が形成されました。
現在の新内川は戦後につくられたもの。現在は、三の丸に市役所や文教施設が集まっています。

新庄盆地の湿地帯に築かれた平城。最上氏の重臣であった日野将監（ひのしょうげん）の居館があった頃に城下町の基盤ができ、最上氏改易後に戸沢氏が入部して本格的な整備を行いました。本丸の東側に二の丸・三の丸があり、その周囲を武家屋敷が囲んでいます。
その東側に羽州街道を引き入れ、沿道に町人町を配置しました。街道の南北端の、城下への入口となる地域には、寺町や足軽屋敷が置かれて防衛の役割を果たしています。道の多くも典型的な鉤の手状になっています。
現在では、本丸跡が最上公園になり、二の丸・三の丸跡には学校や市民文化会館などの施設が集められています。

上山（かみのやま）盆地の天神森に築かれた平山城。戦国期に上山義忠（よしただ）が築いたとされ、上山氏が最上氏に滅ぼされたあと、最上氏の重臣の居城となりました。この時点ですでに二の丸・三の丸が設けられ、前川の改修も行われていましたが、身分による居住地の区画は進んでいませんでした。
最上氏改易後に入部した能見松平（のうみまつだいら）氏によって、武家地と町人地の整備が進みます。また、城下への羽州街道の引き込みが行われました。そして、そのあとに入部した土岐（とき）氏の時代によって、本格的に整備されています。
城郭内と城の西側に武家屋敷、城の東側を通る羽州街道沿いに町人町を配置。城下への入口部分に足軽屋敷があります。寺町は北部に形成された。

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