この臨港道路にはもともと橋は架かっておらず、車両・歩行者は手結港を一周する道路を利用していました。しかし近年周囲に漁業の水揚げ拠点となる手結新外港（ていしんがいこう）や、マリンスポーツなどが楽しめる海浜公園の整備が進み地域外からの交通量が増加。港の周囲の道路は狭く事故なども心配されました。

このため住民の居住環境を守りながら、漁業者も手結港に出入りできるようにするには可動橋にするのがベストだったとされます。手結港は江戸期に築港された日本最古の本格的な掘り込み港として知られており、景観が大きく変わったり民家の立ち退きが発生したりする、けた下の高い橋は設置できない事情もありました。高知県が3年かけて建設。総工費は21億3000万円でした。

掘り込み港は水際線が単調な場合、埋め立ての方式をとらず、陸地を掘り込んで造成する人工港。江戸初期の1650（慶安3）年、土佐藩（とさはん）の奉行で土木事業を得意とした野中兼山（のなかけんざん）が築港に着手。人力で東西約49ｍ、南北約112ｍの船だまりを掘り7年がかりで完成させました。

南側は半島でふさがれ、港口は西向きのため夏の暴風から漁船を守ることができ、古くから土佐藩でも屈指の良港として知られていました。港の形状は築港当時とほとんど変わらず今も現役の港として常時約20隻の漁船が利用しています。石積み護岸や岸壁、基礎など石組み構造物の技術の高さの現れです。

国内で手結港と同様の跳ね橋は、橋の中央部分が「ハ」の字に開き1940（昭和15）年に完成した東京都中央区（ちゅうおうく）の勝鬨橋（かちどきばし）がよく知られています。ですが通行量が増え隅田川（すみだがわ）を往来する船が減ったことから1970（昭和45）年を最後に半世紀以上開いたことはありません。

現存する道路可動橋としては日本最古の1935（昭和10）年に完成した愛媛県大洲市（おおずし）の長浜大橋（ながはまおおはし）は、今も生活道路として活用されています。ただ開閉は土日祝日の決まった時間だけ点検と観光客のため１、2回10分程度実施されるだけで、手結港のように日常的に開閉しているケースは全国でも珍しいのです。

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